Здесь несколько точек зрения.
Одна точка зрения все объясняет: что родилось, то родилось. И хоть ты убейся, но если у него с детства мелкоуголовные наклонности, то его можно к батарее приковывать, но как только он отстегнется, то сразу какую-нибудь пакость отмочит. Ну и наоборот - если их нету напрочь, то из любой семьи выйдет молодцом.
Хотя я скорее придерживаюсь точки зрения, что дело тут не в наклонностях, а в силе характера и стремлении к совершенству и т.п.
Поэтому асоциальные семьи нередко дают примеры потрясающих детей. Детеныш родился, рос, видел вокруг кошмар и хотел из него выбраться.
И наоборот - благополучнейшая семья, деть никогда проблем не знал. Ищет траблов на задницу, поразвлечься. Тем более понимает, что чаще всего в таких семьях тылы прикрыты - не пустят мама с папой в тюрьму, дадут денег всем, кому надо, и все будет нормуль.
И еще момент, но он больше применим к благополучным семьям - издержки воспитания. Где-то упустили. Причем, возможно, в мелочи. Потом это отливается по полной программе